SubCscan, l’inspection du fond des réservoirs d’eau incendie sans vidange
Roboplanet inspecte en service le fond des réservoirs d’eau incendie, sans vidange ni entrée humaine : acquisition automatique des épaisseurs par ultrasons, du capteur unique au C-scan phased array, visuel ROV de 100 % du fond, et gestion des sédiments et résidus.
La réserve incendie reste disponible
Aucune vidange : le réservoir reste en service pendant toute l’intervention.
Personne n’entre dans le réservoir
Robot et ombilical de 25 kg déployés depuis le haut du bac. Ni plongeur, ni entrée en espace confiné.
Des mesures comparables dans le temps
Acquisition automatique, chaque mesure repérée à ± 50 mm et comparable d’une campagne à l’autre.
Conçu pour les réservoirs d’eau incendie
Les réservoirs d’eau incendie sont hors du périmètre des plans d’inspection réglementaires. La défense incendie du site repose pourtant sur eux, et une corrosion du fond côté sol ne se voit pas de l’extérieur.
Immersion IP68 jusqu’à 20 m
Crawler immergé, descendu par potence ou échafaudage depuis le haut du bac, par un trou d’homme de 500 mm. Robot et ombilical : 25 kg.
Trois niveaux de mesure
1 capteur pour des lignes B-scan, multi-capteurs pour des bandes couvertes à 100 %, C-scan phased array pour une cartographie surfacique. Combinables sur un même chantier.
Même sous la peinture
Capteur ultrasons 5 MHz, Ø 13 mm. Mesure à travers jusqu’à 0,6 mm de peinture, une mesure tous les 20 mm sur les lignes et tous les 5 mm au pied de robe.
Brossage et sonar
Brosse jusqu’à 5 mm de sédiments pour assurer le contact UT. Sonar en option pour la navigation et la cartographie des sédiments.
Visuel ROV de 100 % du fond
Un ROV contrôle le fond, les piquages, le pot de purge et l’état du revêtement. Rapport photo inclus.
Rapports exploitables
Rapport terrain en fin d’intervention, rapport final sous 10 jours ouvrés : cartographie, B-scan ou C-scan, rapport photo et zones non contrôlées.
La réserve incendie reste disponible
Pour inspecter le fond, il faut en général vider le réservoir et priver le site de sa réserve. SubCscan travaille réservoir plein : ni pompage ni remplissage de plusieurs milliers de m³, pas d’eau rejetée à gérer, pas de mesures compensatoires pendant l’inspection.
Des épaisseurs repérées et comparables dans le temps
L’acquisition est automatique, par capteurs électroniques et logiciels dédiés, sans relevé manuel. D’une campagne à l’autre, vous suivez la vitesse de corrosion et décidez sur des mesures : inspection hors exploitation, réparation ou report.
Inspection immergée, réservoir en service
Déploiement depuis le haut du bac, brossage des sédiments, mesure ultrasonore et visuel du fond par ROV.
Adaptez l’intervention à votre site
Complétez la configuration selon vos besoins d’inspection, de navigation et de nettoyage.
Longueur d’ombilical
Configuration de l’ombilical selon la géométrie du bac et la distance d’intervention.
Certification ATEX
Adaptation possible aux contraintes de zones réglementées selon le contexte d’exploitation.
Module sonar
Cartographie des sédiments et assistance à la navigation en immersion.
Curage des sédiments
Nettoyage jusqu’à 400 mm de sédiments avec un partenaire, gestion des résidus adaptée aux exigences de l’exploitant et aux réglementations locales.
Maintenance & pièces détachées
Support terrain, pièces disponibles et maintenance pour les campagnes d’inspection longues.
Datareport & acquisition UT
Génération automatique de rapports et acquisition UT sans fil sur PC durci de terrain.
Fiche technique
Surface inspectée
Vecteur
Gestion des sédiments
Intervention
Mesures ultrasonores
Alimentation
Traitement du signal
Conditions d’utilisation
Inspecter un réservoir d’eau incendie en service
Faut-il inspecter un réservoir d’eau incendie ?
Oui. En France, il ne relève pas des plans d’inspection réglementaires des réservoirs de liquides inflammables, mais la défense incendie du site dépend de lui. Un arrêté préfectoral ou l’étude de dangers du site peut aussi imposer un suivi. Aux États-Unis, la norme NFPA 25 prévoit une inspection intérieure tous les 5 ans, tous les 3 ans pour un réservoir en acier sans protection contre la corrosion.
Peut-on inspecter un réservoir d’eau incendie sans le vider ?
Oui. Roboplanet déploie depuis le haut du réservoir le crawler SubCscan, qui mesure l’épaisseur du fond par ultrasons, et un ROV de contrôle visuel. Le réservoir reste en service et disponible pour la défense incendie.
Comment mesurer l’épaisseur du fond d’un réservoir en service ?
Par ultrasons, avec un robot qui se déplace sur le fond. Roboplanet propose trois niveaux : un capteur pour des lignes B-scan, plusieurs capteurs pour des bandes couvertes à 100 %, ou un C-scan phased array pour une cartographie surfacique.
Les mesures sont-elles comparables d’une inspection à l’autre ?
Oui. L’acquisition est automatique, par capteurs électroniques et logiciels dédiés, et chaque mesure est localisée à ± 50 mm.
Un fond peint empêche-t-il la mesure ?
Non, jusqu’à 0,6 mm de peinture : la mesure se fait à travers le revêtement.
Quelle différence avec une inspection par ROV ?
Un ROV fournit un visuel. Roboplanet y ajoute la mesure d’épaisseur du fond par ultrasons, réservoir plein : l’exploitant obtient des épaisseurs cartographiées, pas seulement des images.
Le robot peut-il travailler près d’une aspiration incendie en service ?
Oui, avec une zone d’exclusion de 1 m autour de l’aspiration, justifiée par calcul hydraulique. À l’alerte de démarrage des pompes, le robot est immobilisé.
Que faire si le fond est couvert de sédiments ?
Roboplanet et son partenaire retirent jusqu’à 400 mm de sédiments et gèrent les résidus selon les exigences de l’exploitant et les réglementations locales.
L’inspection en service remplace-t-elle l’inspection hors exploitation ?
Non. Elle fournit des données mesurées pour décider d’une inspection hors exploitation, d’une réparation ou d’un report.
Que contient le rapport ?
Un rapport terrain en fin d’intervention, puis, sous 10 jours ouvrés, une cartographie des épaisseurs, des B-scan ou un C-scan, un rapport photo et les zones non contrôlées.
Votre prochain contrôle peut se faire réservoir plein
Indiquez-nous le diamètre du réservoir, la hauteur d’eau, la taille du trou d’homme, la hauteur de sédiments estimée, si le fond est peint et si l’aspiration incendie reste active. Nous revenons vers vous avec une étude de faisabilité.