UT_Pole
Plus sûre et sans contraintes d'accès, optimisez vos contrôles et réduisez vos coûts
UT_Pole, scanner UT B-scan sur perche pour bacs de stockage
Trois bacs par jour, à deux personnes, depuis le sol.
Ni échafaudage, ni nacelle, ni travaux sur corde. 300 m de B-scan codé par jour jusqu'à 16 m de hauteur, signal A-scan brut intégralement conservé, et un rapport d'épaisseurs conforme API 653 généré avant que l'équipe quitte le bac.
Valeurs constatées en configuration courante. Selon les dimensions des ouvrages, la production journalière est fréquemment supérieure.
Ce que vous remettez à votre client
Une ligne B-scan continue, codée, positionnée.
Un profil d'épaisseur enregistré en continu, avec un pas du codeur ajustable jusqu'à 1 mesure par millimètre. Les pertes localisées apparaissent au lieu d'être déduites d'une trame de points.
Une cartographie en code couleur.
Les mesures ponctuelles peuvent être restituées sous forme de nuage de points coloré — vert, orange, rouge — qui fait apparaître immédiatement les zones dégradées et leur étendue. C'est le format le plus rapidement lisible par un exploitant ou un décideur non spécialiste, en complément du profil B-scan.
Un rapport conforme API 653, généré sur site.
Cartographies B-scan, position des soudures, épaisseurs minimale, moyenne et maximale par virole, position du minimum, dimensionnement des pertes. Le logiciel d'analyse réduit d'environ 70 % le temps de génération.
Sur une chaîne ultrasonore conforme ISO 16831.
Palpeur 13 mm double élément 5 MHz, acquisition directe sur PC durci. L'intégrité de la donnée est garantie de la paroi au fichier.
Un mode opératoire dédié aux zones dégradées.
En cas de perte d'épaisseur avérée, une cartographie fine répond aux exigences d'évaluation d'aptitude au service selon API 579-1 / ASME FFS-1.
Rejouez n'importe quelle mesure sans rouvrir le bac
UT_POLE enregistre l'intégralité du signal A-scan, et non la seule valeur d'épaisseur retenue. Sur la donnée d'origine, au bureau, vos inspecteurs peuvent :
- déplacer les portes et réinterpréter une zone douteuse ;
- sélectionner manuellement le maximum lorsque l'automatisme a hésité sur une surface bruitée ;
- répondre à une contestation de l'organisme de contrôle sur pièce, sans retour sur site ;
- réexploiter la donnée des années plus tard pour recalculer un taux de corrosion.
Un bac que l'on rouvre coûte plusieurs fois la campagne qui l'a mesuré.
300 m de B-scan par jour. Voici le calcul.
| Vitesse d'enregistrement | 12 m/minute |
|---|---|
| Installation | 10 minutes, depuis la valise |
| Équipe | 2 personnes |
| Production moyenne | 300 m de B-scan par jour |
| Soit par exemple | 30 génératrices de 10 m |
| Soit, sur un parc de bacs | au moins 3 bacs par jour |
Le nombre de bacs dépend directement de leur diamètre et de leur hauteur : à linéaire égal, un bac de 12 m de haut se couvre plus vite qu'un bac de 16 m. Nous publions le plancher que nous tenons en configuration courante, repositionnements, étalonnage et déplacements autour de l'ouvrage compris. Sur des ouvrages favorables, la production journalière est régulièrement supérieure.
Ce n'est pas une vitesse instantanée extrapolée sur huit heures. C'est une production de campagne.
Les géométries couvertes
Raidisseurs
Franchis, sans interruption de la ligne de mesure.
Bacs rivetés
Les tôles sont mesurées, y compris au droit des recouvrements. Les rivets eux-mêmes ne font pas l'objet d'une mesure. Ce sont souvent les ouvrages les plus anciens d'un parc, donc les plus surveillés, et l'API 653 traite explicitement leur cas.
Acier inoxydable, toutes nuances
Ces aciers étant amagnétiques, le maintien du porte-sonde n'est pas obtenu par aimantation : l'opérateur se déporte de la paroi et le poids du scanner comprime le porte-sonde. B-scan codé jusqu'à 12 m, mesures ponctuelles jusqu'à 16 m.
Intérieur des bacs calorifugés
Mesure depuis le fond du bac, sans structure d'accès et sans dépose d'isolant.
Tôles de toit
Mesurées depuis un point haut, ce qui permet de connaître l'épaisseur résiduelle avant de décider d'y circuler.
Petits diamètres
Toute paroi à partir de Ø 400 mm en longitudinal et Ø 1 000 mm en circonférentiel.
Une donnée qui passe devant l'organisme de contrôle
- ISO 16831Chaîne ultrasonore conforme.
- API 653 · DT94 · CODRESRapports conformes pour les bacs de stockage.
- API 570Rapports conformes pour les tuyauteries.
- API 579-1 / ASME FFS-1Cartographie fine des zones dégradées.
- Acquisition sur PC durciIntégrité de la donnée, de la paroi au fichier.
- Signal A-scan brut conservéTraçabilité complète et réanalyse a posteriori.
Des centaines de bacs contrôlés sous ces référentiels.
Fiche technique
Portées, mesure, perche, couplage, liaison et transport : les caractéristiques complètes de l'équipement.
Le détail, par thème
Portées
- Acier au carbone, B-scan : 16 m
- Depuis un point haut : 30 m
- Inox toutes nuances, ponctuel : 16 m
- Inox toutes nuances, B-scan : 12 m
Mesure
- Palpeur 13 mm double élément 5 MHz
- A-scan et B-scan simultanés
- Pas ajustable jusqu'à 1 mesure/mm
- Épaisseurs 2 à 50 mm
- Précision ±0,15 mm
- Revêtement jusqu'à 1 mm
Perche et porte-sonde
- Carbone-Kevlar
- Masse 3,5 à 4,86 kg selon configuration
- Indicateur de fin de course
- Installation 10 min
- Adhérence magnétique tenant à 12,5 m/s
- IP54
Couplage et énergie
- Couplage à l'eau, +16 dB
- Réservoir 16 L à débit réglable
- Pompe 16 h, seconde batterie
- PC 3 batteries de 2,5 h échangeables
- Aucune servitude de site
Liaison et transport
- Ombilical 20 m : 2 coaxiaux, codeur, eau
- Gaine résistante à la coupure
- Amphenol / Lemo, adaptateur Lemo 1 / Lemo 0
- Housse et valises, transport aérien
Toutes les caractéristiques
Portées
| Acier au carbone, B-scan codé | jusqu'à 16 m |
|---|---|
| Acier au carbone, depuis un point haut ou un toit | jusqu'à 30 m |
| Acier inoxydable toutes nuances, mesures ponctuelles | jusqu'à 16 m |
| Acier inoxydable toutes nuances, B-scan codé | jusqu'à 12 m |
| Couverture du parc mondial de réservoirs | environ 80 % |
Mesure
| Palpeur | 13 mm double élément, 5 MHz |
|---|---|
| Modes | A-scan et B-scan simultanés |
| Pas du codeur | ajustable, jusqu'à 1 mesure / mm |
| Signal brut | A-scan intégralement enregistré, portes modifiables a posteriori |
| Vitesse d'enregistrement | 12 m/minute |
| Épaisseurs mesurables | 2 à 50 mm, mesure écho à écho |
| Revêtement | jusqu'à 1 mm |
| Précision | ±0,15 mm |
| Géométrie | paroi dès Ø 400 mm longitudinal, Ø 1 000 mm circonférentiel |
| Tête | orientable, mesures verticales ou circonférentielles |
| Chaîne ultrasonore | conforme ISO 16831 |
Perche et porte-sonde
| Matériau | carbone-Kevlar, conçu pour résister à la flexion et à l'abrasion |
|---|---|
| Modularité | retrait de tronçons et adaptateurs pour ajuster la masse à la hauteur visée |
| Masse | environ 4,86 kg en configuration haute, environ 3,5 kg en configuration 8 m |
| Sécurité de déploiement | indicateur de couleur signalant la fin de course de chaque tronçon |
| Installation | 10 minutes |
| Maintien du palpeur | adhérence magnétique, porte-palpeur stabilisé 3 roues |
| Tenue au vent | 12,5 m/s, soit environ 24 nœuds |
| Protection | IP54, fonctionne sous forte pluie |
Couplage et énergie
| Couplage | à l'eau, +16 dB de rapport signal/bruit par rapport à une sonde sèche |
|---|---|
| Réservoir | 16 L, débit réglable, pompe sur batterie |
| Autonomie pompe | 16 h, seconde batterie fournie |
| Autonomie PC | 3 batteries de 2,5 h, échangeables sur le terrain |
| Servitudes de site | aucune alimentation ni raccordement au réseau d'eau. De l'eau doit être disponible sur place. |
Liaison, environnement et transport
| Ombilical | 20 m : 2 coaxiaux, câble codeur et tuyau d'eau sous gaine résistante à la coupure |
|---|---|
| Connectique | Amphenol / Lemo, adaptateur Lemo 1 / Lemo 0 |
| Numériseur UT | liaison câble ou WiFi |
| Température ambiante | 1 à 40 °C |
| Température de paroi | 0 à 100 °C |
| Transport | housse de perche et valises, transport aérien |
Conçu pour être réparé loin de nous
Il y a peu à réparer. UT_POLE ne comporte ni motorisation, ni électronique de déplacement sur la paroi.
Ce qui peut l'être, vous le faites vous-même. Kit de pièces critiques livré avec l'appareil, notice de maintenance, diagnostic en visioconférence avant tout envoi de matériel. L'équipement est conçu pour être maintenu par un non-spécialiste.
Et en soutien : stock de pièces, capacité d'intervention mondiale, garantie 2 ans sur l'ensemble de l'équipement, recette en usine à Nantes ou en visioconférence avant expédition, formation e-learning incluse pour un nombre illimité de personnes.
Ce n'est pas un prototype
| Plus de 10 ans | de perches en service |
|---|---|
| Plus de 50 équipements | en usage, sur tous les continents |
| TotalEnergies | à l'origine du développement |
| Des centaines de bacs | inspectés sous API 653, DT94 et CODRES |
| 40 à 80 bacs par an | contrôlés par ROBOPLANET avec ses propres perches |
Nous opérons ce que nous fabriquons. ROBOPLANET contrôle chaque année 40 à 80 bacs de stockage à la perche, plus des coques de navires. Les évolutions du produit viennent du terrain.
Un parc installé sur tous les continents
Équipements UT_POLE en service — août 2026
Une étude d'ergonomie a été conduite avec les responsables sécurité de grands donneurs d'ordre : poste de travail, risque de troubles musculo-squelettiques, tenue du matériel à la casse et à l'usure. Conclusions disponibles sur demande.
Trois versions
La perche et le porte-palpeur, raccordés à votre propre appareil de mesure d'épaisseur. Mesures ponctuelles. Compatibilité à valider avant commande.
La version ACCESS complétée du codeur. Le B-scan devient possible si votre appareil accepte une entrée codeur.
La chaîne complète ROBOPLANET : électronique UT dédiée conforme ISO 16831, codeur, logiciel d'analyse et de génération de rapports, PC durci d'acquisition.
Options
- Payload visuel VT_POLE
- Module de nettoyage manuel
- Module de détection 4 gaz
- Kit de pièces de rechange
Deux façons de commencer
Louer
Le matériel est disponible à la location : mettez-le en œuvre sur une campagne réelle avant d'immobiliser du capital.
Technical day
Un technicien ROBOPLANET réalise une prestation avec votre équipe, sur votre site, dans vos conditions.
Ce qu'on nous demande en rendez-vous
Jusqu'à quelle hauteur UT_POLE mesure-t-il ?
Jusqu'à 16 m depuis le sol en B-scan codé sur acier au carbone, et jusqu'à 30 m depuis un point haut ou un toit. Sur acier inoxydable, les mesures ponctuelles vont jusqu'à 16 m et le B-scan jusqu'à 12 m. Nous ne dépassons pas 16 m : au-delà, le risque de troubles musculo-squelettiques devient majeur.
Combien de bacs peut-on contrôler par jour ?
Au moins trois, à deux personnes, soit environ 300 m de B-scan codé. Le nombre exact dépend du diamètre et de la hauteur des ouvrages ; sur des bacs favorables, la production est régulièrement supérieure.
UT_POLE fonctionne-t-il sur l'acier inoxydable ?
Oui, toutes nuances. Ces aciers étant amagnétiques, le maintien n'est pas magnétique : l'opérateur se déporte de la paroi et le poids du scanner comprime le porte-sonde. Mesures ponctuelles jusqu'à 16 m, B-scan jusqu'à 12 m.
Et sur un bac riveté ?
Les tôles sont mesurées, y compris au droit des recouvrements. Les rivets eux-mêmes ne font pas l'objet d'une mesure.
UT_POLE franchit-il les raidisseurs ?
Oui, sans interruption de la ligne de mesure.
Quelle est la résolution de mesure ?
Le pas du codeur est ajustable jusqu'à 1 mesure par millimètre.
Peut-on réanalyser une mesure après la campagne ?
Oui. Le signal A-scan brut est intégralement enregistré. Les portes restent déplaçables et le maximum sélectionnable manuellement, sans retourner sur l'actif ni rouvrir le bac.
Sous quelle forme les résultats sont-ils restitués ?
Profil B-scan continu, cartographie en code couleur des mesures ponctuelles — vert, orange, rouge — et rapport d'épaisseurs conforme API 653 avec minimum, moyenne et maximum par virole.
Pourquoi un couplage à l'eau plutôt qu'un couplage sec ?
Le couplage à l'eau apporte 16 dB de rapport signal/bruit supplémentaires. Sur une virole dégradée ou revêtue, c'est souvent la différence entre une mesure exploitable et une absence de mesure.
Faut-il un raccordement en eau sur le site ?
Non. Le réservoir de 16 L est autonome, avec pompe sur batterie et 16 h d'autonomie. Il faut simplement pouvoir le remplir sur place.
Le rapport est-il conforme API 653 ?
Oui, ainsi qu'aux recommandations DT94 et CODRES : cartographies B-scan, position des soudures, épaisseurs minimale, moyenne et maximale par virole, position du minimum, dimensionnement des pertes. Un mode opératoire dédié couvre la cartographie fine selon API 579-1 / ASME FFS-1.
Combien de temps pour produire le rapport ?
Le logiciel réduit d'environ 70 % le temps de génération par rapport à une mise en forme manuelle. Le rapport peut être produit avant que l'équipe quitte le bac.
UT_POLE est-il certifié pour les atmosphères explosives ?
Non. Le déploiement se fait sous permis avec contrôle d'atmosphère ; un module de détection 4 gaz permet de surveiller une zone à distance.
UT_POLE fonctionne-t-il sous la pluie et par vent ?
IP54, fonctionne sous forte pluie. L'adhérence magnétique tient jusqu'à 12,5 m/s de vent, soit environ 24 nœuds.
Combien de personnes faut-il ?
Deux.
Faut-il monter sur le toit pour mesurer les tôles de toit ?
Non. La mesure se fait depuis un point haut, ce qui permet de connaître l'épaisseur avant de décider d'y circuler.
Peut-on l'utiliser à l'intérieur d'un bac calorifugé ?
Oui, depuis le fond du bac, sans structure d'accès et sans dépose d'isolant.
Quel poids l'opérateur porte-t-il ?
Environ 4,86 kg en configuration haute. Des tronçons peuvent être retirés pour descendre à environ 3,5 kg en configuration 8 m.
Peut-on utiliser notre propre appareil de mesure d'épaisseur ?
Oui, avec la version ACCESS ou LITE, via l'adaptateur Lemo 1 / Lemo 0. La compatibilité est à valider avant commande.
Peut-on louer avant d'acheter ?
Oui.
Que se passe-t-il en cas de panne loin de la France ?
L'appareil est conçu pour être maintenu par un non-spécialiste : kit de pièces critiques embarqué, notice, diagnostic en visioconférence. Il n'y a ni motorisation ni électronique de déplacement. Garantie 2 ans, stock de pièces, capacité d'intervention mondiale.
Parlons de votre parc
Décrivez-nous vos ouvrages — hauteur, matériau, état de surface, référentiel applicable — et notre équipe technique répond sous 24 h avec une configuration adaptée.
- Réponse sous 24 h ouvréesVotre demande est traitée directement par notre équipe technique.
- Configuration sur mesureACCESS, LITE ou BSCAN, options comprises : vous ne prenez que ce dont vous avez besoin.
- Achat, location ou technical dayPas encore prêt à investir ? Nous intervenons aussi sur votre site avec nos équipes.
L'UT_Pole en action sur le terrain
Découvrez comment nos clients utilisent la perche télescopique UT_Pole pour leurs inspections d'épaisseur ultrasonore, sans échafaudage ni travaux en hauteur.