L'équipement le plus fiable et le plus rapide pour vos contrôles d'épaisseur de réservoirs de stockage

Altiscan

L'équipement le plus fiable et le plus rapide pour vos contrôles d'épaisseur de réservoirs de stockage

Crawler magnétique UT

Altiscan, crawler magnétique UT pour bacs de stockage et coques

1 250 m de B-scan par jour, sur une paroi, sans échafaudage.

7 kg sur la robe, 70 kg d'adhérence magnétique. Le robot monte, scanne à 12 m/minute et redescend pendant que l'opérateur reste au sol. Cartographie B-scan continue, données affichées en temps réel, rapport conforme API 653 généré à partir de la campagne du jour.

Altiscan, crawler magnétique UT pour l'inspection de bacs de stockage
70 kg
d'adhérence magnétique, pour 7 kg sur la paroi
1 250 m
de B-scan par jour, soit 50 lignes de 25 m
12 m/min
vitesse de scan en B-scan continu
30 m
de hauteur d'inspection, ombilical blindé sur enrouleur
1 / 1 000
chute sans assurage, sur mille bacs inspectés
2 500+
réservoirs inspectés depuis 2015

Valeurs constatées en configuration courante. Selon les dimensions des ouvrages, la production journalière est fréquemment supérieure.

Le livrable

Une virole entière cartographiée, pas une trame de points

La surface, pas des points de sondage.

Le robot parcourt la paroi et enregistre sans discontinuer, à 12 m/minute. Là où un relevé manuel produit quelques dizaines de points par virole, une campagne Altiscan produit 1 250 m de profil par jour. L'étendue réelle d'une perte se lit, elle ne s'extrapole pas.

Cartographie d'épaisseur en code couleur d'une virole de bac de stockage, du vert au rouge selon la perte d'épaisseur

Vous voyez la donnée pendant que le robot est encore au mur.

Datascan affiche l'A-scan et le B-scan en temps réel pendant la montée. Une zone douteuse se repasse dans la foulée, sans redescendre le porteur ni replanifier une intervention. Le doute se lève sur place, pas au bureau trois jours plus tard.

Logiciel Datascan : affichage A-scan et B-scan en temps réel pendant l'acquisition

Un rapport bâti sur des B-scans, pas sur des relevés isolés.

Datareport analyse automatiquement les profils enregistrés et génère des rapports conformes API 653, DT94, CODRES et EEMUA 159. Épaisseur minimale, moyenne et maximale par virole, position du minimum, étendue des pertes. Export en .csv, .jpg et Excel.

Extrait de rapport d'épaisseurs conforme API 653 : cartographie B-scan de virole avec épaisseurs minimale, moyenne et maximale

Comparables d'une campagne à l'autre.

Un profil continu se superpose à celui de la visite précédente, ce qu'une trame de points ne permet pas. C'est ce qui rend un taux de corrosion calculable plutôt qu'estimé.

Sur la chaîne ultrasonore ROBOPLANET.

Sonde double cristal 13 mm 5 MHz, précision ±0,15 mm, fréquence d'échantillonnage 80 MHz, gain ajustable de 0 à 60 dB. Acquisition, analyse et rapport dans un même environnement Windows.

Adhérence

7 kg au mur, 70 kg pour l'y tenir

L'adhérence d'Altiscan vaut dix fois son poids. Roues magnétiques de standard militaire, force de glissement de 35 kg, franchissement des cordons de soudure sans décrochage.

  • 70 kg de force magnétique pour un porteur de 7 kg;
  • 35 kg de force de glissement;
  • cordons de soudure franchis sans interruption de la ligne de mesure;
  • taux de chute sans assurage : 1 pour 1 000 bacs inspectés.

Un robot qui décroche, ce n'est pas une intervention retardée. C'est un périmètre à sécuriser et une campagne à reprendre.

Le débit, décomposé

1 250 m de B-scan par jour. Voici le calcul.

Vitesse de scan12 m/minute
Longueur d'une ligne25 m
Production50 lignes par jour
Soit1 250 m de B-scan par jour
Prise en main10 minutes

Le linéaire couvert dépend directement du diamètre et de la hauteur des ouvrages. Nous publions le plancher que nous tenons en configuration courante, repositionnements, étalonnage et déplacements autour de l'ouvrage compris. Sur des ouvrages favorables, la production journalière est régulièrement supérieure.

Ce n'est pas une vitesse instantanée extrapolée sur huit heures. C'est une production de campagne.

Domaine d'emploi

Les surfaces et géométries couvertes

Altiscan travaille sur paroi en acier : son adhérence est magnétique, elle suppose une surface ferromagnétique.

Cordon de soudure sur paroi d'acier

Cordons de soudure

Franchis sans décrochage et sans interruption de la ligne de mesure. Les raidisseurs, en revanche, ne sont pas franchis.

Sphère de stockage de gaz

Sphères et capacités sous pression

La double courbure ne remet pas en cause l'adhérence.

Coque de navire

Coques de navires

Le robot travaille sur bordé, à quai comme en cale.

Paroi dégradée, couverte de résidus

Surfaces dégradées ou couvertes

Mousse, résidus, humidité : le contact est maintenu là où la préparation de surface n'a pas été faite.

Mesure d'épaisseur sur paroi chaude

Parois chaudes

Jusqu'à 70 °C de température de paroi, entre 1 et 40 °C de température ambiante.

Altiscan sur la robe d'un bac de stockage

Grande hauteur

Jusqu'à 30 m, longueur de l'ombilical blindé livré sur enrouleur de chantier. Adaptable sur demande.

Recevabilité

Une donnée qui passe devant l'organisme de contrôle

  • API 653Rapports conformes pour les bacs de stockage.
  • DT94 · CODRESRecommandations couvertes par la génération automatique de rapports.
  • EEMUA 159Référentiel d'inspection couvert.
  • Chaîne ultrasonore ROBOPLANETAcquisition, traitement du signal et rapport dans un même environnement.
  • Export ouvert.csv, .jpg et Excel, pour reprise dans votre chaîne documentaire.
  • Fabrication françaiseConception, assemblage et support depuis Nantes.

Plus de 2 500 réservoirs contrôlés sous ces référentiels depuis 2015.

Spécifications techniques

Fiche technique

Porteur, mesure ultrasonore, électronique, énergie et conditions d'emploi : les caractéristiques complètes de l'équipement.

70 kgForce magnétique
7 kgPoids du porteur
12 m/minVitesse de scan
30 mHauteur d'inspection
1/1000Taux de chute
2 × 5 hAutonomie batteries
10 minPrise en main
2 à 50 mmÉpaisseurs mesurables

Le détail, par thème

Porteur

  • Dimensions 35 × 35 × 20 cm
  • Poids 7 kg
  • Force magnétique 70 kg
  • Force de glissement 35 kg
  • Vitesse max 12 m/min
  • Indice de protection IP54

Mesure ultrasonore

  • Sonde double cristal 13 mm, 5 MHz
  • Modes A-scan et B-scan
  • Épaisseurs 2 à 50 mm
  • Revêtement jusqu'à 1 mm
  • Précision ±0,15 mm
  • Encodeur 0,1 % pleine échelle

Électronique UT

  • Tension d'émission 0 à 200 V
  • Fréquence d'échantillonnage 80 MHz
  • Gain ajustable 0 à 60 dB
  • Logiciels Datascan et Datareport
  • Environnement Windows

Énergie et liaison

  • Batteries 24 V Li-ion, 2 × 5 h
  • Interchangeables sur le terrain
  • Ombilical 30 m blindé sur enrouleur
  • Connecteurs étanches et renforcés
  • Portée adaptable sur demande

Conditions et export

  • Température ambiante 1 à 40 °C
  • Température de paroi 0 à 70 °C
  • Vent : jusqu'à 12 m/s · pluie < 0,5 mm/h
  • Export .csv, .jpg, Excel
  • Fabrication France
Toutes les caractéristiques

Porteur

Dimensions35 × 35 × 20 cm
Poids7 kg
Force magnétique70 kg
Force de glissement35 kg
Vitesse maximale12 m/min
Ombilical30 m blindé, sur enrouleur de chantier
Batterie24 V Li-ion, 2 × 5 h, interchangeables
Précision encodeur0,1 % pleine échelle
ProtectionIP54

Mesure ultrasonore

Sondedouble cristal 13 mm, 5 MHz
ModesA-scan / B-scan
Épaisseurs mesurables2 à 50 mm
Revêtement maximal1 mm
Tension d'émission0 à 200 V
Fréquence d'échantillonnage80 MHz
Gain ajustable0 à 60 dB
Précision±0,15 mm

Conditions opérationnelles

Température ambiante1 à 40 °C
Température de paroi0 à 70 °C
Ventutilisation jusqu'à 12 m/s, soit environ 43 km/h
Pluiemoins de 0,5 mm/h en moyenne
Atmosphères explosivesaucune certification ATEX, coupe-circuit intégré

Surfaces inspectées et livrable

Matériauxacier
RéférentielsAPI 653 / DT94 / CODRES / EEMUA 159
LogicielsDatascan (acquisition) et Datareport (analyse et rapports)
SystèmesWindows
Export.csv / .jpg / Excel
FabricationFrance
Robustesse et maintenance

Conçu pour rester en service

Il revient rarement. Moins d'un retour maintenance par an sur l'ensemble du parc installé.

Ce qui peut être réparé sur place l'est. Kit terrain complet avec schémas de câblage des connecteurs, pièces détachées disponibles, SAV réactif.

Et derrière : plus de dix ans de retours terrain intégrés au produit, une amélioration continue nourrie par les prestataires qui l'utilisent, et une fabrication française.

Antériorité

Ce n'est pas un prototype

Depuis 2015en service sur le terrain
Plus de 2 500 réservoirsinspectés sous API 653, DT94, CODRES et EEMUA 159
Plus de 20 prestatairesl'utilisent dans le monde
Moins d'un retour / ande maintenance, sur l'ensemble du parc installé

Chaque composant a été éprouvé sur des centaines de missions depuis 2015. Le produit a été amélioré en continu à partir des retours terrain.

Un parc installé sur tous les continents

Carte du monde des régions où des équipements ROBOPLANET sont en service : Canada, États-Unis, Nicaragua, Dominique, Brésil, Uruguay, Royaume-Uni, France, Belgique, Allemagne, Suède, Hongrie, Espagne, Portugal, Italie, Chypre, Irak, Koweït, Côte d'Ivoire, Nigeria, Congo, Tanzanie, Nouvelle-Calédonie, Polynésie française, ainsi que la Guyane, la Guadeloupe et Tahiti.

Équipements ROBOPLANET en service, septembre 2026

Configurations

Deux versions

LITE

Le porteur et son ombilical, raccordés à votre propre appareil de mesure d'épaisseur via connecteurs Lemo 0 ou 1. La plupart des appareils externes sont compatibles ; la compatibilité est à valider avant commande.

Version recommandée
STANDARD

La chaîne complète ROBOPLANET : électronique ultrasonore intégrée, modes A-scan et B-scan, logiciels Datascan et Datareport pour l'acquisition, l'analyse et la génération de rapports.

Options

  • B-scan continu (encodeur embarqué)
  • PC durci Panasonic CF31
  • Pulvérisateur de couplant 16 L
  • Caméra embarquée
  • Bras C-scan conventionnel ou multiélément
  • Support sonde TOFD
  • Pack sécurité 4 gaz avec coupe-circuit
  • Kit maintenance et pièces détachées

Deux façons de commencer

Louer

Le matériel est disponible à la location : mettez-le en œuvre sur une campagne réelle avant d'immobiliser du capital. Une formation est nécessaire avant la première utilisation.

Nous faire intervenir

Nos équipes réalisent la prestation avec votre équipe, sur votre site, dans vos conditions.

Questions fréquentes

Ce qu'on nous demande en rendez-vous

Sur quelles surfaces Altiscan tient-il ?

Sur paroi ferromagnétique. L'adhérence est de 70 kg pour un porteur de 7 kg, soit dix fois son poids, avec une force de glissement de 35 kg. Le contact est maintenu sur surface couverte de mousse, de résidus ou humide.

Franchit-il les cordons de soudure ?

Oui, sans décrochage et sans interruption de la ligne de mesure. Les raidisseurs, en revanche, ne sont pas franchis.

Le robot peut-il tomber ?

Le taux de chute constaté sans assurage est de 1 pour 1 000 bacs inspectés.

Jusqu'à quelle hauteur peut-il monter ?

30 m, longueur de l'ombilical blindé livré sur enrouleur. Sur demande, nous pouvons l'adapter à votre besoin.

Combien de mètres de B-scan par jour ?

Environ 1 250 m, soit 50 lignes de 25 m à 12 m/minute.

Combien de temps pour prendre le robot en main ?

10 minutes.

Peut-on l'utiliser sur une paroi chaude ?

Jusqu'à 70 °C de température de paroi, entre 1 et 40 °C de température ambiante.

Quelles épaisseurs mesure-t-il ?

De 2 à 50 mm, à travers un revêtement pouvant aller jusqu'à 1 mm.

Sous quelle forme les résultats sont-ils restitués ?

Profil B-scan continu, affichage A-scan et B-scan en temps réel pendant l'acquisition, et rapport généré par Datareport. Export en .csv, .jpg et Excel.

Les rapports sont-ils conformes à l'API 653 ?

Oui, ainsi qu'aux recommandations DT94, CODRES et EEMUA 159.

Peut-on modifier les données après l'inspection ?

Oui. Les données restent modifiables après la campagne, sans retour sur l'actif.

Altiscan est-il certifié ATEX ?

Non. Le coupe-circuit intégré permet l'usage en zone à risque sous permis, avec détecteur adapté et dans le respect des procédures du site. Un module en option reporte l'alarme du porteur, à 30 m de distance, jusqu'à l'opérateur au sol. En cas d'alerte : mise en sécurité du robot sur le côté quelle que soit la hauteur, actionnement du coupe-circuit, évacuation.

Quelle est l'autonomie sur une journée ?

Deux batteries 24 V lithium-ion interchangeables, 5 h chacune, soit une journée complète sans interruption.

Peut-on louer avant d'acheter ?

Oui. Une formation est nécessaire avant toute première utilisation, pour travailler en sécurité.

Quelle maintenance faut-il prévoir ?

Moins d'un retour maintenance par an sur le parc installé. Un kit terrain complet, avec schémas de câblage des connecteurs, est fourni.

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