ALTISCAN Robot d'inspection de réservoirs

Le contrôle périodique des bacs de stockage de carburants est un contrôle réglementaire obligatoire.
Ces contrôles en hauteur représentent des risques, notamment sur les sites qui emploient encore des cordistes.

Pour sécuriser ces interventions, améliorer la qualité du contrôle, et faciliter ces contrôles, ROBOPLANET a développé le robot ALTISCAN.

Cet équipement bénéficie du retour d'expérience et l'amélioration continue des utilisateurs d'ALTISCAN, notamment l'INSTITUT DE SOUDURE, MISTRAS, SGS, INNOSPECTION, et sur la politique de sécurité de notre partenaire et financeur TOTAL.

Il est destiné à des inspections  dans les normes API653, DT94, CODRES.

ALTISCAN  s'appuie sur des roues magnétiques de standard militaire. Ces roues lui assurent une adhérence à la paroi magnétique avec une force 10 fois supérieure à son poids.

Grâce à une telle adhérence, ce robot peut être mis en oeuvre dans toutes les météos, notamment la pluie, le vent fort, ainsi que sur des états de surfaces difficiles (graisse, mousse, etc).
Il est équipé d'une transmission à pignonerie droite qui protège le robot de toute rupture de courroie, ou de tout vieillissement prématuré des moteurs lors des chocs contre les cordons de soudure.

C'est un robot léger (7 kgs) et facile à transporter dans les cuvettes et à travers les obstacles des parcs de stockage.

Le robot est piloté depuis le sol par un joystick.
Il se déplace dans toutes les directions à 12m/minute.
Une fois à la position décidée par le contrôleur, celui-ci débute le scan du bac.
Les scans peuvent être des mesures ponctuelles (A-scan), ou des acquisitions continues avec un enregistrement des mesures en fonction de la distance (B-scan).
Pour compléter les mesures d'épaisseurs acquises par le robot, le contrôleur UT peut installer une caméra lui donnant un retour vidéo direct sur le robot.
Ce module lui permet de différencier des pertes d'épaisseur liées au process des faux positifs liés à la rugosité, à la variation d'épaisseur de la peinture, ou au franchissement d'un cordon de soudure.

Une fois les données acquises, l'exploitation est facilité par un logiciel qui détecte et positionne les mesures les plus faibles de manière automatique. Si le contrôleur reste à l'origine de son rapport de mesure d'épaisseur, toutes les mesures strictement abherrantes sont éliminées automatiquement par logiciel.

Cet équipement a fait l'objet de 3 évolutions mécaniques et 7 évolutions logicielles depuis son lancement en 2015.
Aujourd'hui, ALTISCAN est mis en oeuvre par plus de 20 prestataires de contrôle et industriels, et a permis de contrôler plus de 1500 bacs.

Notre équipe continue à le faire évoluer en fonction des retours d'expérience du terrain, d'Aberdeen à la Corse.

Il est conçu et fabriqué en France.

Porteur :

• Robot magnétique IP67 utilisable par tous les temps sauf l'orage.
• Système magnétique de standard militaire..
• Vitesse de déplacement : 12m/minute.
• Rotation sur lui-même, sans marquage des peintures homogènes.
• Diamètre minimum des bacs : 2 mètres.
• Longueur de l'ombilical : 15m - 30m.
• Poids : 7 Kgs.

Système de mesure :

• Capteur ultrasons : E/R séparés 5Mhz.
• Logiciel : mesure d'épaisseur à un écho ou à échos multiples.
• Ne prends pas en compte l'épaisseur de peinture.
• Traitement de signal : contrôle de gain, porte, tension, durée d'impulsion, ...
• 100 mesures par seconde.
• Positionnement des mesures.
• Rapport Excel (.CSV), mesures ponctuelles A-SCAN, mesures continues B-SCAN, rapport automatisé.

Commande & pilotage :

• Commande par joystick
• Logiciel de pilotage installable sur PC durci (internet, pack office, USB intégrés)
• Maintenance et mise à jour en France

Personnalisation à la demande :

• Caméra embarquée
• multicapteurs
• inspection sous-marine
• Customisation visuelle